[이코노미스트 이승훈 기자] 삼성물산 건설부문은 현대건설과 공동으로 자재 운반용 자율주행 로봇을 개발했다고 6일 밝혔다.

이 로봇은 3D(3차원 입체) 영상을 통해 널빤지 형태나 인양용 구멍을 인식해 건설용 자재를 들어 올릴 수 있다. 주변 환경을 인식해 지도를 만들고 스스로의 위치를 파악하는 ‘슬램(SLAM) 기술’ 기반의 자율주행 기능도 갖췄다. 

삼성물산 측은 ▲운반 작업 관리 ▲로봇 관제 ▲충전기 자동 결합 기능도 탑재돼 실제 건설 현장에 최적화했다고 설명했다. 

특히 팔레트 자동 인식과 피킹 기술은 반복적인 고중량 자재 운반 작업의 정확도와 안전성을 높이고, 자율주행 알고리즘과 장애물 인식 기술은 복잡한 현장 내에서도 효율적인 주행을 가능하도록 한다. 여기에 주행 경로와 장애물 위치 등을 실시간으로 시각화하는 원격 관제 시스템까지 더해져 다수 로봇이 동시에 운용되는 대형 현장에서도 통합 제어와 효율적 운영이 가능하다. 

삼성물산과 현대건설은 지난 3일 현대건설 인천 청라 하나드림타운 현장에서 로봇 시연회도 열었다.

삼성물산과 현대건설은 지난 2023년 ‘건설 로봇 분야 에코 시스템 구축 및 공동 연구 개발’에 대한 전략적 업무협약(MOU)을 체결하고 이번 개발을 공동으로 진행해왔다.

삼성물산은 이번 지상 운반 기술 실증을 바탕으로 향후 수직 운반 기능과 복합 동선 대응이 가능한 로봇 기술로 개발 범위를 확대할 계획이다. 삼성물산은 국토교통부 주관으로 2023년 7월 출범한 ‘스마트건설 얼라이언스’의 의장사로서 건설 로봇 기술 개발과 저변 확대에 나서고 있다.

현대건설도 이번 지상 운반 기술 실증을 통해 건설 현장에서 피지컬 인공지능(AI) 적용 가능성을 확인하고, 향후 수직 운반 기능과 복합 동선 대응이 가능한 로봇 기술로 개발 범위를 확대한다는 방침이다.

 

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